随着时间的推移，机器人技术经历了以下几个阶段：
工业机器人——安装在工厂中，旨在自主完成重复性任务。这些机器通常在笼子里，没有人接触。
协作机器人可以在没有笼子的情况下和人类近距离操作。协作机器人通常完成医疗保健等专业服务。协作机器人还指在家中操作并完成清洁和其他辅助任务等任务的消费机器人。
人工智能具有复杂传感器和连接性的基于软件的机器人。如今，大多数人都熟悉安装在许多网站上的经典“弹出式”聊天机器人。这是人工智能机器人的一个例子。
对于工业机器人，大多数任务都是可控的、可预测的和自动化的，这意味着安全法规不会超过大多数适用的机械指令。然而，有了人工智能，通常没有人的直接控制，机器人可以表现出智能行为和自我学习，这就提出了需要考虑的安全要求的另一个范围。协作机器人介于两者之间。所有机器人的本质都是知识驱动的自动化，以完成人类无法完成或不愿完成的任务，从而提高整体生产力和效率。
欧盟(EU)安全立法提出了适用于机器人的一般规则。为了满足欧盟法律或欧洲协调标准，存在涉及技术规范的强制性安全要求。制造商负责在产品开发的设计和生产阶段遵守和实施这些安全措施。CE认证是在遵守相关的欧盟立法后颁发的。立法可能会有所不同，具体取决于所涉及的机器人类型。
机械安全的主要立法框架是机械指令2006/42/EU，它是投放到欧洲产品市场的所有机械的综合框架。几乎所有的机器人都必须首先遵守这一规定。
另一个适用的框架是无线电设备指令2014/53/EU，它是0到3000 GHz无线电设备频谱的安全性、互操作性、互连性和高效使用的立法框架。该指令将适用于任何具有传感器或频谱的机器人，它们可以通过这些传感器或频谱接收和传输信息。大多数协作机器人和人工智能机器人都需要遵守这一指令。
还有其他几项指令可能适用于投放到欧洲市场的机器人，包括即将更新的适用于人工智能产品的法律框架。企业必须清楚在设计阶段将适用于其产品的指令，以避免任何不必要的问题。
完成所有这些步骤后，该产品将有资格获得欧洲CE认证并能够进入市场。
