随着时间的推移，机器人技术经历了以下几个阶段的发展：
工业机器人——安装在工厂中，旨在自主完成重复性任务。这些机器通常被关在笼子里，没有人类接触。
协作机器人（cobots）——可以在没有笼子的情况下并且靠近人类进行操作。协作机器人通常完成专业服务，例如医疗保健等操作。协作机器人还指在家庭中操作并完成清洁和其他辅助任务等任务的消费机器人。
人工智能（AI）——基于软件的机器人，具有先进的传感器和连接能力。大多数人都熟悉当今许多网站上安装的经典“弹出”聊天机器人。这是人工智能机器人的一个例子。
对于工业机器人来说，大多数任务都是受控、可预测和自动化的，这意味着安全法规不会超出大多数适用的机械指令。然而，人工智能通常不需要人类直接控制，机器人可以表现出智能行为和自我学习，这提出了需要考虑的整个其他范围的安全要求。协作机器人介于两者之间。所有机器人的本质都是知识驱动的自动化，以完成人类无法完成或宁愿不完成的任务，从而提高总体生产力和效率。
欧盟 (EU) 安全立法提出了适用于机器人的一般规则。为了满足欧盟法律或欧洲协调标准，存在涉及技术规范的强制性安全要求。制造商有责任在产品开发的设计和生产阶段遵守和实施这些安全措施。CE认证标志是在遵守相关欧盟立法后颁发的。根据所涉及的机器人类型，立法可能会有所不同。
机械安全的主要立法框架是机械指令 2006/42/EU，它是投放到欧洲产品市场的所有机械的总体框架。几乎所有机器人都必须首先遵守这一规定。
另一个适用的框架是无线电设备指令 2014/53/EU，它是关于 0 至 3000 GHz 之间无线电设备频谱的安全、互操作性、互连性和有效使用的立法框架。该指令适用于任何具有传感器或频谱来接收和传输信息的机器人。大多数协作机器人和人工智能机器人都需要遵守这一指令。
还有其他几项指令可能适用于投放到欧洲市场的机器人，包括即将更新的适用于人工智能产品的法律框架。企业必须清楚在设计阶段适用于其产品的指令，以避免出现任何不必要的问题。
完成所有这些步骤后，该产品将有资格获得欧洲CE认证标志并能够进入市场。
